Corner Detect(코너 검출) ▶ 특징 (Feature) 영상으로부터 추출한 유용한 정보 밝기 평균, 히스토그램, 에지, 코너 전역 특징, 지역 특징 ▶ 코너 검출 방법 에지 방향이 급격히 변하는 부분 꼭지점, 튀어나온 부분. 코너는 다른 지역 특징에 비해 분별력이 높고 영상 전체에 분포 코너점 검출 ▶ cv2.preCornerDetect(src, ksize) dst의 local optima 값으로 검출 미분 연산자의 의한 에지 방향 이용 ▶ cv2.preCornerEigenValsAndVecs(src, blackSize, ksize) src : input blocksize : 이웃 윈도우 크기 ksize : sobel filter mask 영상 내 각 이웃의 covariance matrix M의..
