Canny Edge Detection 1986년 J.Canny는 에지 검출을 최적화 문제 관점으로 접근함으로써 Sobel edge 검출 방법의 단점을 헤결 할 수 있는 방법을 제시(Canny86) Canny는 자신의 논문에서 다음 세가지 항목을 좋은 Edge dectection의 조건으로 제시 정확한 검출(GOOD DETECTION) : 에지를 검출하지 못하거나 또는 에지가 아닌데 에지로 검출하는 확률을 최소화해야 한다. 정확한 위치(GOOD LOCALIZATION) : 실제 에지의 중심을 찾아야 한다. 단일 에지(SINGLE EDGE) : 하나의 에지는 하나의 점으로 표현되어야 한다. 케니는 이러한 조건을 만족하는 새로운 형태의 에지 검출 방법을 제시하였으며, 이를 케니 에지 검출기라고 함. 케니 에지..
